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水下检修机器人项目通过三峡电站现场试验

[日期:2018-11-07]   来源:三峡集团  作者:   [字体: ]

近日,长江电力检修厂水下检修机器人项目通过三峡电站现场试验,各项功能试验性能优良,标志为期14个月的项目研制取得阶段性胜利,为后期机器人投入生产使用打下了基础。

水下检修机器人研制项目,是长江电力检修厂从目前流域梯级电站检修需求出发,开发制造的一款可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人。机器人主机尺寸长1.3米、宽0.9米、高0.69米,下潜深度达300米。主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件,可实现水下定位、目视检查、声波检查等,其中声呐定位精度精确至厘米。整套系统采用多个加装层组合的独创方式,分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层,根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用,拆装方便。
 

该项目打破目前功能单一的水下机器人市场,实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业,其切割钢缆直径达50毫米,机械手打捞重量大于50公斤,且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查,实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员,保障人身安全,提高工作效率。
 

自2017年6月签订合同以来,长江电力检修厂实施重点项目重点管控,坚持“质量第一”的原则,选派技术、管理人员驻场监造,关键节点旁站监督,经过项目团队与研发单位紧密配合、有效沟通、攻坚克难,历经市场调研、方案比选、设计评审、厂内制造、海试试验等阶段,最终圆满完成了科研任务,实现了机器人各项功能。
 

据现场项目负责人介绍,此次三峡区域现场试验包括裂缝检查试验、清洗打磨功能试验、水下切割钢丝绳试验、坝前水下地形测量、机器人抗流能力试验、子机试验等内容。下一步,水下检修专用机器人还将赴溪洛渡电站进行为期5天的深潜试验、履带层路径规划试验、机械手功能试验等,试验通过后将正式投入到2018-2019年度流域检修生产工作中。





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